Пам'ятник відкрито 27 травня 1990 року. Його автори скульптор Е.А. Карпов та архітектор А.А.Сніцарьов.
Висота пам'ятника 2,3 метра.
Постать П.Н.Нестерова виконана з бронзи. у формі авітора того часу він впевнено стоїть на землі, наче вглядається в небо та повторює жестом руки траекторії літака в момент виконання віража. під фігурою розміщена символічна сталева стрічка, котра повторює "Петлю Нестерова". Півколо Петлі пересікає стальний пілон, котрий за задумкою авторів символізує стрімкий розвиток авіаційної промисловості на початку ХХ сторіччя.
Скульптурна композиція розміщена на невисокому подіумі серед зеленого газона та клумб. Подіум цементний, облицьований червоним гранітом, на фасадній площині розміщений напис "Нестеров Петр Николаевич 19887-1914", на торцевій стороні -  «В 1913 году совершил в киевском небе первую в мире «мертвую петлю».