Вулиця відома з 50-х років XIX століття, мала назву Больнична. Назва була пов'язана з лікарнею, до якої входила вулиця, прокладена поряд із Анатомічним театром.
1869 року набула назву Пироговська[1], на честь Миколи Пирогова — видатного російського хірурга, анатома та педагога. Сучасна назва вживається з 1970-х років (офіційного перейменування не було).