Вулиця виникла у 50-ті роки XX століття під назвою Нова. Сучасна назва на честь російського історика Бориса Грекова — з1957 року[2]. Сучасна забудова вулиці почалася у 1950-х роках; переважно складається з п'ятиповерхових «хрущовок» та будинків так званої перехідної серії (від «сталінки» до «хрущовки»).
На початку (буд. № 1/6) та в кінці (буд. № 15) вулиці встановлено анотаційні дошки, на честь академіка Бориса Грекова (1882—1953) чиїм ім'ям названо вулицю.
У подвір'ї будинку № 20 знаходиться меморіал на місці розстрілу футболістів київського «Динамо», учасників так званого«матчу смерті»[3].